This function performs uniform resampling using SLERP.
Usage
resample(x, tmin = NA, tmax = NA, nout = 0L, disable_normalization = FALSE)
# S3 method for qts
resample(x, tmin = NA, tmax = NA, nout = 0L, disable_normalization = FALSE)
# S3 method for qts_sample
resample(x, tmin = NA, tmax = NA, nout = 0L, disable_normalization = FALSE)Arguments
- x
An object of class qts or qts_sample.
- tmin
A numeric value specifying the lower bound of the time interval over which uniform resampling should take place. It must satisfy
tmin >= min(qts$time). Defaults toNAin which case it is set tomin(qts$time).- tmax
A numeric value specifying the upper bound of the time interval over which uniform resampling should take place. It must satisfy
tmax <= max(qts$time). Defaults toNAin which case it is set tomax(qts$time).- nout
An integer specifying the size of the uniform grid for time resampling. Defaults to
0Lin which case it uses the same grid size as the input QTS.- disable_normalization
A boolean specifying whether quaternion normalization should be disabled. Defaults to
FALSEin which case the function makes sure that quaternions are normalized prior to performing SLERP interpolation.
Value
An object of the same class as the input argument x in which
quaternions are uniformly sampled in the range [tmin, tmax].
Examples
resample(vespa64$igp[[1]])
#> # A tibble: 101 × 5
#> time w x y z
#> <dbl> <dec:.5!> <dec:.5!> <dec:.5!> <dec:.5!>
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#> # ℹ 91 more rows
resample(vespa64$igp)
#> [[1]]
#> # A tibble: 101 × 5
#> time w x y z
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#> 2 1 0.99483 0.07457 0.06763 0.01313
#> 3 2 0.99542 0.06931 0.06457 0.01269
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#> 5 4 0.99652 0.05949 0.05742 0.01070
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#> # ℹ 91 more rows
#>
#> [[2]]
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#> # ℹ 91 more rows
#>
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#> # ℹ 91 more rows
#>
#> [[4]]
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#> # ℹ 91 more rows
#>
#> [[5]]
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#>
#> [[6]]
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#> # ℹ 91 more rows
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#> [[7]]
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#> # ℹ 91 more rows
#>
#> [[8]]
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#> # ℹ 91 more rows
#>
#> [[9]]
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#> # ℹ 91 more rows
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#> [[10]]
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#> [[13]]
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#>
#> [[14]]
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#>
#> [[15]]
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#>
#> [[16]]
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